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«Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l’exactitude et l’intégralité de la documentation présente. Etant donné que ...»

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Manuel de

développement de programmes

pour automates programmables

avec

CoDeSys 2.3

Copyright  1994, 1997, 1999, 2003, 2006 by 3S - Smart Software Solutions GmbH

Tous droits réservés.

Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l’exactitude et l’intégralité de la

documentation présente. Etant donné que des fautes restent toujours possible, malgré toutes

les précautions qui sont prises, nous vous serions reconnaissants de bien vouloir nous faire part de vos remarques et de vos suggestions.

Editeur:

3S - Smart Software Solutions GmbH Memminger Straße 151 D-87439 Kempten Tél. +49/ 831/ 5 40 31 - 0 Fax +49/ 831/ 5 40 31 - 50 Edition: 29.09.2006 Document Version: 3.2, CoDeSys V2.3.7.0 (contenu corresponde à V2.3.6.0) Inhalt Contenu 1 Bref aperçu de CoDeSys 1-1 1.1 Qu'est-ce que CoDeSys?

1.2 Aperçu des fonctionnalités de CoDeSys

1.3 Aperçu de la documentation utilisateur de CoDeSys

2 Qui fait quoi dans CoDeSys 2-1

2.1 Composantes d’un projet

2.2 Les Langages

2.2.1 Liste d'Instructions (IL)

2.2.2 Littéral Structuré (ST)

2.2.3 Diagramme Fonctionnel en Séquence (SFC)

2.2.4 Schéma en Blocs Fonctionnels (FBD)

2.2.5 Schéma en CFC

2.2.6 Langage à Contacts (LD)

2.3 Débogage, Fonctionnalités En Ligne

2.4 La Norme

3 Ecrivons un petit programme 3-1 3.1 Automatiser un système de feux de signalisation

3.2 La visualisation du système de feux de signalisation

4 Les composants dans le détail 4-1 4.1 La fenêtre principale

4.2 Projet Options

4.3 Gestion de projets

4.4 Gestion des objets

4.5 Fonctions d'édition générales

4.6 Fonctions en ligne générales

4.7 Ordonner les fenêtres

4.8 Gestionnaire d'Aide

5 Les Editeurs 5-1

5.1 Pour toutes les éditeurs

5.2 L'éditeur de déclaration

5.2.1 Généralités quant aux éditeurs de déclaration

5.2.2 Editeurs de déclaration dans le mode En Ligne

5.2.3 Instructions Pragma

5.3 Les éditeurs littéraux

5.3.1 Généralités à propos des éditeurs littéraux

5.3.2 L'éditeur de la liste d'instructions (IL)

5.3.3 L'éditeur du Littéral structuré (ST)

5.4 Les éditeurs graphiques

5.4.1 Généralités à propos des éditeurs graphiques

5.4.2 L'éditeur du Schéma en blocs fonctionnels (FBD)

5.4.3 L'éditeur du Langage à contacts (LD)

5.4.4 L'éditeur graphique du Schéma en blocs fonctionnels (CFC)

–  –  –

5.4.5 L'éditeur du Diagramme fonctionnel en séquence (SFC)

6 Ressources 6-1

6.1 Aperçu du Ressources

6.2 Variables Globales, Variable Configuration, Fichier cadre pour documentation.... 6-2 6.2.1 Variables Globales

6.2.2 Variable Configuration

6.2.3 Fichier cadre pour la documentation

6.3 Configuration de l'alarme

6.3.1 Aperçu de la configuration de l'alarme

6.3.2 Système d'alarme

6.3.3 Classes d'alarme

6.3.4 Groupes d'alarme

6.3.5 Enregistrement de l'alarme

6.3.6 Menu Extras: Configuration

6.4 Gestionnaire de bibliothèques

6.5 Journal

6.6 Configuration de l'automate

6.6.1 Apercu

6.6.2 Travailler dans la Configuration de l'automate

6.6.3 Settings

6.6.4 Boîte de dialogue de paramétrage spécifique à l'application (Custom Parameters) 6-28 6.6.5 Configuration d’un module E/S

6.6.6 Paramètre de base d'un canal

6.6.7 Configuration de modules Profibus

6.6.8 Configuration de Modules CANopen

6.6.9 Configuration CANDevice (CANopen-Esclave)

6.6.10 Configuration de modules DeviceNet

6.6.11 La configuration de l'automate en mode en ligne

6.6.12 Analyse matérielle/Informations/Diagnostic du système cible

6.7 Configuration des tâches

6.7.1 Travailler avec le configurateur de tâches

6.7.2 Événements dans le système

6.7.3 Configuration des tâches en mode En Ligne

6.8 Gestionnaire d'espion et de recettes

6.8.1 Aperçu de la Gestionnaire d'espion et de recettes

6.8.2 Gestionnaire d'espion et de recettes en mode autonome

6.8.3 Gestionnaire d'espion et de recettes en mode En Ligne

6.9 Histogramme

6.9.1 Apercu et Configuration

6.9.2 Effectuer un enregistrement d’histogramme

6.9.3 Visualisation de l'histogramme

6.9.4 Enregistrer les valeurs de l'histogramme

6.9.5 Configurations de l'histogramme externes

6.10 Environnement de travail

6.11 Manager des paramètres

6.11.1 Manager des paramètres, Activer

6.11.2 Manager des paramètres, Editeur

6.11.3 Listes de paramètres: Types et Attributs

6.11.4 Gestion des listes de paramètres

6.11.5 Editer listes de paramètres

6.11.6 Manager des paramètres en Mode en Ligne

6.11.7 Exporter / Importer listes de paramètres

–  –  –

6.12 Configuration de la Cible

6.13 PLC-Browser

6.13.1 Généralités quant à l'usage du PLC-Browser





6.13.2 Saisie des commandes avec le PLC-Browser

6.13.3 Utilisation de macros lors de la saisie de commandes dans le PLC-Browser.. 6-86 6.13.4 Autres options du PLC-Browser

6.14 Outils

6.14.1 Caractéristiques des liens existants (Caractéristiques d'objet)

6.14.2 Gestion des liens

6.14.3 Les questions les plus importantes en matière d'outils

–  –  –

Appendice A Les opérateurs CEI et fonctions supplémentaires d’extension des normes 10-1 10.1 Opérateurs arithmétiques

10.2 Opérateurs sur cordons de bits

10.3 Opérateurs de décalage binaire

10.4 Opérateurs de sélection

10.5 Opérateurs de comparaison

10.6 Opérateurs d'adressage

10.7 Opérateur d'appeler

10.8 Conversions de types

10.9 Opérateurs numériques

10.10 Opérateur d’initialisation

Appendice B Les opérandes dans CoDeSys 10-27 10.11 Constantes

10.12 Variables

10.13 Adresses

10.14 Fonctions

–  –  –

10.17.1 Fonctions de chaînes de caractères

10.17.2 Blocs fonctionnels bistables

10.17.3 Détection de fronts

10.17.4 Temporisateurs

10.17.5 Compteurs

10.18 Bibliotheque Util.lib

10.18.1 Conversion BCD

10.18.2 Fonctions sur bits/octets

10.18.3 Fonctions mathématiques auxiliaires

10.18.4 Régulateurs

10.18.5 Générateurs de signaux

10.18.6 Manipulateurs de fonctions

10.18.7 Traitement de valeurs analogiques

10.19 Bibliotheque Analyzation.llib

10.20 Bibliothèques de système

Appendice E Aperçu: Opérateurs et modules de bibliothèques 10-69 10.21 Opérateurs dans CoDeSys

10.22 Modules de la bibliothèque Standard.lib

10.23 Modules de la bibliothèque Util.lib

–  –  –

Appendice H Dialogues de la configuration du système cible 10-91

10.26 Dialogue de la configuration du système cible

10.27 Catégorie: Plate-forme cible

10.27.1 Système cible 'Intel 386 et compatibles', Catégorie Plate-forme de la cible..... 10-92 10.27.2 Système cible Motorola 68K, Catégorie Plate-forme de la cible

10.27.3 Système cible Infineon C16x, Catégorie Plate-forme de la cible

10.27.4 Systèmes cibles Intel StrongARM et Power PC, Catégorie Plate-forme de la cible 10-95 10.27.5 Système cible MIPS III ISA, Catégorie Plate-forme de la cible

10.27.6 Système cible Hitachi SH, Catégorie Plate-forme de la cible

10.27.7 Système cible 8051 et compatibles, Catégorie Plate-forme de la cible............ 10-98

10.28 Catégorie: Composition du mémoire

10.29 Catégorie: Général

10.30 Catégorie: Fonctions de réseau

10.31 Catégorie: Visualisation

–  –  –

Appendice J Messages d'erreur et Avertissements 10-111 10.33.1 Avertissements

10.33.2 Erreurs

–  –  –

1 Bref aperçu de CoDeSys

1.1 Qu'est-ce que CoDeSys?

CoDeSys est un environnement de développement complet destiné à votre automate (CoDeSys signifie Controller Development System).

CoDeSys permet au programmeur d'AP d'aborder facilement les puissants outils de langage de la CEI. L'utilisation des éditeurs et des fonctions de débogage s'inspire d'environnements de développement perfectionnés des langages de programmation évolués (tels que Visual C++).

1.2 Aperçu des fonctionnalités de CoDeSys Quelle est la structure d'un projet ?

Un projet est enregistré dans un fichier; le fichier reçoit le même nom que le projet. Le premier module à être créé dans un projet est automatiquement nommé PLC_PRG. C'est le point de départ de l'exécution (correspondant à la fonction "main" dans un programme C), à partir duquel d'autres blocs peuvent être appelés (programmes, blocs fonctionnels et fonctions).

Si vous avez défini une configuration de tâche, il n'est plus nécessaire de créer un programme nommé PLC_PRG. Pour plus de détails se reporter au chapitre 6.7, Configuration des tâches.

CoDeSys distingue différents types d'objets dans un projet : blocs, types de données, éléments de visualisation (visualisation) et ressources.

Vous trouvez la liste complète des objets relatifs à votre projet dans l'Organisateur d'objets.

Comment réaliser mon projet ?

Il vous faut d'abord configurer votre automate de façon à pouvoir vérifier l'exactitude des adresses utilisées dans le projet.

Ensuite, vous pouvez créer les blocs nécessaires à votre projet.

Enfin, vous pouvez programmer les blocs dont vous avez besoin dans les langages souhaités.

Après avoir terminé la programmation, vous pouvez compiler le projet et supprimer les erreurs indiquées, le cas échéant.

Comment tester mon projet ?

Après avoir supprimé toutes les erreurs, affichez la simulation, accédez à la simulation de l'automate programmable et chargez' votre projet dans l'automate. CoDeSys fonctionne à présent en ligne.

Vous pouvez désormais ouvrir la fenêtre de configuration de votre automate et vérifier le bon déroulement de votre projet. Pour ce faire, définissez manuellement les entrées et observez si les sorties sont modifiées comme prévu. En outre, vous pouvez observer l'évolution de la valeur des variables locales. Dans le gestionnaire d'espion et des recettes, vous pouvez configurer les jeux de données dont vous voulez observer les valeurs.

Débogage avec CoDeSys Dans le cas d'erreurs de programmation, vous pouvez définir des points d'arrêt. Lorsque l'exécution s'interrompt à un tel point d'arrêt, vous pouvez visualiser les valeurs de toutes les variables du projet à cet instant. Avec une exécution pas à pas, vous pouvez vérifier si la logique de votre programme est correcte.

CoDeSys V2.3 1-1 Aperçu des fonctionnalités de CoDeSys Fonctionnalités en ligne supplémentaires Voici une autre fonction de débogage de CoDeSys: vous pouvez assigner une certaine valeur aux variables du programme ainsi qu'aux entrées et sorties.

Lors du mode En ligne, un Journal enregistre chronologiquement les processus et les actions de l'utilisateur ainsi que les processus internes.

Le contrôle du déroulement vous permet d'identifier les lignes de programme qui ont été exécutées.

L'enregistrement de l'histogramme vous donne la possibilité d'enregistrer et de visualiser l'évolution des variables pendant un temps prolongé, lorsque le système fonctionne avec un temps de cycle non ralenti. Cette fonction doit être activée dans la configuration du système cible.

En fonction également de la configuration du système cible, vous disposez en option d'un navigateur d'automate programmable vous permettant de contrôler certaines informations provenant de l'automate.

Une fois le projet élaboré et testé, il reste à le charger dans le matériel et à le tester à nouveau dans le matériel. Vous disposez des mêmes fonctions en ligne que pour la simulation.

Possibilités supplémentaires offertes par CoDeSys La totalité du projet peut être documentée ou exportée vers un fichier texte à tout moment.

CoDeSys dispose d'une interface des symboles, d'une interface DDE ainsi que d'une interface COM permettant la communication. Une passerelle ainsi qu'un serveur OPC et un serveur DDE font partie de l'installation standard de CoDeSys.

L'utilisation du jeu approprié de Configuration de système cible, pouvant être chargé par le biais d'un fichier cible (Target Support Package), permet d'appliquer le même projet CoDeSys dans différents systèmes cible.

Des variables globales réseau et un Gestionnaire des paramètres (selon la configuration du système cible) peuvent également être utilisés en option afin d'échanger des données avec d'autres automates au sein d'un réseau.

ENI: L'interface 'Engineering Interface' peut être utilisée afin d'accéder, par le biais de son propre serveur ENI, à une base de données externe dans laquelle des modules CoDeSys ou des fichiers de compilation sont gérés. Ainsi, ces derniers sont également accessibles à d'autres clients du serveur ENI, ce qui permet, par exemple, une exploitation par plusieurs utilisateurs lors de la création de projets CoDeSys, un pool commun de données pour d'autres outils outre CoDeSys, ainsi qu'une gestion de version.

Outils: Le mécanisme Outils sert à intégrer dans CoDeSys des fichiers exe spécifiques au système cible. On peut en outre définir des fichiers qui doivent être chargés sur l'automate programmable. On peut définir au préalable des liens vers des outils pour un système cible dans un fichier cible, ou insérer ces liens individuellement dans le projet via l'arborescence des ressources. La disponibilité de cette fonction Outils dépend du système cible.



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